La ville de Glanum remonte au Premier âge du fer, et semble associée au dieu Glan (ou Glanis). Les Romains,
après avoir vaincu les Gaulois, s'installèrent dans cette ville qui devint Glanum (en latin) et qui connut une période de prospérité, jusqu’au jour où les « barbares »
la saccagèrent ; elle fut alors abandonnée, et ses pierres furent utilisées pour construire la ville voisine de St Rémy de Provence.
L'arc de Triomphe se trouve à l'entrée Nord de la ville, sur la bretelle de la voie romaine (Via Domitia) qui venait d'Espagne pour aller jusqu'en Italie. Ce symbole de la puissance et de la gloire romaine a été construit 50 ans après le Mausolée (environ 15 après J-C),
entre la fin du règne d'Auguste et le début de celui de Tibère. Il est donc postérieur à celui d'Orange.
Le mausolée se trouve un peu à l'extrémité de Glanum dans la nécropole. Il était en évidence
sur un lieu de passage : l'entrée de la ville. C'est un monument funéraire privé qui célèbre la mémoire d'une famille gauloise ayant collaboré, en quelque sorte, avec Jules César lors de la conquête de la Gaule.